外观方面，新车头灯组的造型更加细长，内部集成了矩阵式LED光源。前脸采用了面积更大的中网，内部为点阵式纹理且配有镀铬装饰，一直向两侧延伸至灯组下方。底部两侧通风口的位置也采用了较为细长的纵置布局，雾灯也嵌入于此，并配有镀铬装饰，使得前脸整体层次感得到进一步提升。
车身侧面，车窗轮廓相比老款车型变得更加活泼，在车顶与车窗连接的位置配有一条细长的镀铬饰条，在一定程度上拉长了车侧的视觉长度。前轮上方由灯角向后延伸的造型线条也为车侧注入了更多活力。此外，根据不同的配置将会提供17-19英寸的轮圈可选。
车尾方面，新车尾灯组的设计相对于老款车型更加简洁，内部使用了OLED光源，一条细长的镀铬饰条贯穿整个车尾。尾灯组下部微微内凹，使车尾的视觉效果更具张力，同时也能起到导风槽的效果。两侧灯组之间使用了黑色的高光饰板装饰，“ALPHARD”字母标识也融入其中。
内饰方面，新车采用了Toyota Space智能座舱，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现出独具一格的豪华风格。在科技配置上，中控台配备14英寸大屏，且内置了Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。第二排配备了航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托以及座椅按摩等功能，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。
动力方面，新车将会提供2.4T、2.5L和2.5L混动系统共三套动力总成。2.4T发动机最大功率278马力，2.5L发动机最大功率205马力，传动系统将匹配CVT无级变速箱。混动车型则搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱。
